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德國Novotechnik LWH-0130是一款接觸式直線位移傳感器,該系列傳感器用于測量和控制系統中,對位移和長度進行直接和絕對測量。工作量程最大達 900mm以及高分辨率(0.01mm)可提供精確的線性位移測量。傳感器的結構設計上考慮方便安裝及拆卸。傳感器內外結構表面經過特殊處理,可在高速低磨損狀態下工作。q3E廣州南創電子科技有限公司
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諾沃泰克novotechnik電子尺LWH-0075直線傳感器用來檢測直線的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,直線傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與直線傳感器的初始位置有關。當初始化直線傳感器時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。q3E廣州南創電子科技有限公司
直線位移傳感器實例:q3E廣州南創電子科技有限公司
如果把直線傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上,必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上,馬達以3:1的傳動比與主輪連接。直線傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說,直線傳感器轉三周,主動輪轉一周。直線傳感器每旋轉一周計16個單位,所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。現在,我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是,每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現在已知量都有了:齒輪的運行距離由48除直線所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為直線傳感器的分辨率(每旋轉一周計數值),G是直線傳感器和齒輪之間的傳動比率。q3E廣州南創電子科技有限公司
諾沃泰克LWH-0075位移傳感器實際上應用:q3E廣州南創電子科技有限公司
使用直線傳感器LWH-0075直線位移傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單:如果馬達 直線傳感器LWH-0075位移傳感器諾沃泰克構造運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。在許多情況下LWH-0075電子尺NOVOTECHNIK直線傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統,如果速度超出了其指定范圍,RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過,轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內不會有數據丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rm的范圍內,就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時,RCX也偶會出現數據丟失的問題。q3E廣州南創電子科技有限公司
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